шапито
Ученые научили квадрокоптер фехтованию
Источник: Meduza
Ученые Росс Аллен и Марко Пэвойн из университета Стэнфорда для своей исследовательской работы на тему планирования движений роботов научили беспилотник избегать препятствия на своем пути.
Чтобы продемонстрировать свои успехи, ученые занялись фехтованием с дроном: один из авторов работы мешал квадрокоптеру находиться в определенной точке, тыкая в него рапирой, а тот успешно уворачивался от атак.
Fencing a Quadrotor: Dynamic Obstacle Avoidance
Ross Allen
По словам авторов работы, их прототип несколько отличается от тех, которые реализовывали раньше в робототехнике. В разработке активно используется машинное обучение, с помощью которого программное обеспечение, управляющее квадрокоптером, учится в режиме реального времени прокладывать маршрут в обход попадающихся ей на пути препятствий.