Москвич построил робота-газонокосилку из стеклоочистителя от ВАЗа и Raspberry Pi

Москвич Вячеслав Голицын, называющий себя гиком, рассказал, как он собрал собственного робота, стригущего газон на даче.

Основу для четырехколесного робота изобретатель сварил из чермета, в движение он приводится двумя двигателями с редукторами от стеклоочистителя автомобиля ВАЗ-2108. Непосредственно траву косит двигатель внутреннего сгорания от ручной газонокосилки.

«Умная» часть робота состоит из связки плат Raspberry Pi и Arduino. К Raspberry Pi также подключены web-камера и модуль Wi-Fi.

Голицын не стал подключать к своему роботу искусственный интеллект, «дабы внезапно обрушившаяся сингулярность не перекосила все хвойники» на его участке. Вместо этого он разделил свой участок на воображаемые квадратики 0,5 на 0,5 метра — по ширине скоса.

На Raspberry Pi установлен веб-сервер, который по запросу передает таблицу с информацией об участке. В этой таблице разными цветами выделено состояние ячеек: зеленый означает нескошенную траву, желтый — скошенные участки, красным — препятствия, а синим — сама косилка. Серый цвет означает «неизвестно».

Связка из Raspberry Pi и Arduino анализирует информацию с датчиков, чтобы узнать о наличии препятствий, и перемещает робота по площадке, от клетки к клетке.

У Голицына уже есть планы по модификации своего робота: в частности, он планирует установить вторую веб-камеру и создать трехмерную карту препятствий, а также превратить двигатель внутреннего сгорания косилки в генератор для батареи, от которой питаются электронные компоненты робота.

Я решил совместить активное желание познания нового + raspberry pi model B + arduino + чермет + свободную волю, героизм, профессионализм, капитализм, пофигизм и катаклизм.