Селфи для марсохода Planetary Society объясняет, как «Кьюриосити» снимает сам себя на пустынном Марсе

Марсоход «Кьюриосити» в начале августа опубликовал снимок самого себя на небольшом возвышении. Фото было сделано с необычного низкого ракурса. На Марсе некому снять «Кьюриосити» на фоне ландшафта ближайшей к Земле планеты, и поэтому роверу приходится полагаться на собственные силы и камеры, а также на способности инженеров NASA склеивать панорамные фотографии из десятков маленьких кусочков. Planetary Society рассказывает, насколько трудно «Кьюриосити» делать панорамные снимки.

У «Кьюриосити» в общей сложности четыре цветных камеры, все они отличаются разным набором оптики, но только одна из них (она носит название MAHLI) лучше всего подходит для фотографий ровера от третьего лица. У автоматической руки MAHLI пять степеней свободы, что дает камере значительную гибкость и позволяет «облететь» марсианский ровер со всех сторон. 

Разумеется, изначально камеру не предполагалось использовать для панорамных селфи «Кьюриосити». Такие снимки впечатляюще смотрятся на страницах журналов, но несут мало научной информации. Но примерно за месяц до отправки ровера на Марс инженеры NASA, отвечающие за работу камер, поняли, что широкий угол камеры и возможность снимать со «спины» аппарата делает MAHLI наиболее привлекательной для панорамных снимков от третьего лица. Этой камерой достаточно сложно пользоваться — в отличие от других, относительно жестко закрепленных на ровере, MAHLI находится на конце автоматической руки, и только пилоты ровера из NASA могут ею управлять. Причем далеко не каждый специалист, пилотирующий марсоход с Земли, способен управиться с рукой. Когда разработчики камер объяснили пилотам, какие неожиданные возможности есть у MAHLI, тех не пришлось долго уговаривать.

Разработкой схемы работы камеры занялся пилот ровера Джозеф Карстен. Главной его задачей было разработать такую последовательность перемещения автоматической руки, чтобы камера могла сделать достаточное количество снимков для склейки панорамы. Необходимо следить, чтобы автоматическая рука не ударилась о многочисленные антенны и выступы на корпусе ровера, чтобы кадров было не очень много и чтобы все они складывались в непрерывную трехмерную панораму. Также нужно следить за освещением, тенью от автоматической руки и тем, чтобы она сама не попадала в кадр. Сценарий подготовки каждого снимка отрабатывают сначала на Земле на специальном тестовом модуле, который носит название Мэгги. Если испытания на Мэгги проходят успешно, и автоматическая рука ничего не задевает, то программу съемки отправляют на Марс. 

По словам Карстена, команда «Кьюриосити» два года искала место для такого необычного снимка, как последний. Ровер делает селфи не когда захочет, а только во время остановок на бурение, и только в этот раз удалось снять «Кьюриосити» с уровня днища аппарата — все предыдущие селфи выглядели так, будто марсоход держит камеру в руке над собой. Получилось это благодаря тому, что «Кьюриосити» остановился на возвышенности, и автоматическая рука с камерой могла опуститься достаточно низко. С возвышенности открылся невероятный вид на Марс, и пока ровер бурил, пилоты марсохода делали снимки. После склейки фотографий получилась панорама, в центре которой — сам «Кьюриосити».