истории

Роботы Boston Dynamics постепенно превращаются в полноценных бойцов. Компания возмущается, хотя сама когда-то претендовала на контракты от армии США

Источник: Meduza

В начале апреля 2021 года французская Особая военная школа Сен-Сир провела серию испытаний четвероногого робота Spot американской компании Boston Dynamics для решения разведывательных задач. Компания заявила, что ее вполне устраивает такой способ использования, хотя до этого возмущалась, когда на робота надевали пейнтбольное ружье. Boston Dynamics — один из самых известных в мире разработчиков человеко- и звероподобных роботов. Когда-то она активно претендовала на контракты от американской армии, но сейчас требует, чтобы покупатели не нарушали первый закон робототехники, сформулированный фантастом Айзеком Азимовым: «Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред». Но покупатели могут просто не послушать компанию, а эффективных способов противодействовать этому у нее нет. И не факт, что всегда есть желание.

Компания Boston Dynamics была основана в 1992 году для разработки вспомогательной роботизированной техники, которую можно было бы использовать для переноски тяжестей или оказания другой помощи людям. На тот момент сами по себе роботы для гражданского рынка мало кого интересовали — если только их нельзя было использовать на сборочных конвейерах.

Стоили такие аппараты дорого. Получить деньги на высокотехнологичные разработки и рассчитывать на продажи можно было только при заключении крупных контрактов с какими-либо компаниями. Или с военными, которые всегда активно интересовались роботизированными системами.

Именно поэтому многие компании в 1990-х годах старались адаптировать свою работу под военные нужды и получить государственное финансирование. По этому пути, в частности, пошла американская компания iRobot. Сегодня она широко известна потребителям в качестве производителя роботов-пылесосов, но до недавнего времени она поставляла разведывательных роботов армии США.

Получить военное финансирование решила и Boston Dynamics, которая с середины 1990-х годов занималась созданием антропоморфного робота PETMAN. Это был специализированный аппарат, изготовленный по заказу Пентагона для испытаний костюмов химзащиты. На робота надевали костюм и отслеживали износ по мере движения аппарата.

Военные деньги и мирная «собака»

В начале 2000-х годов компания получила несколько контрактов Агентства перспективных оборонных разработок (DARPA) Пентагона на разработку четвероногого робота BigDog и антропоморфного робота Atlas. Первый создавался в качестве помощника для мобильных подразделений — переносить боеприпасы, экипировку и провиант. Второй — для поисково-спасательных операций и замены людей на сложных аварийных объектах.

В 2015 году робот Atlas в своей первой итерации — своего рода неуклюжий сундук на двух ногах, собранный из труб и шлангов, — принял участие в соревнованиях роботов, организованных DARPA. Несколько команд разработчиков установили на него свое программное обеспечение и использовали в качестве своей «железной платформы». На соревнованиях роботы водили автомобили, сверлили отверстия в стенах, крутили вентили и ходили по неровной поверхности. Atlas, программное обеспечение для которого разработала команда IHMC Robotics, занял на соревнованиях второе место.

В 2016 году Boston Dynamics представила обновленную версию Atlas — это был антропоморфный аппарат ростом 150 сантиметров и массой 80 килограммов. На него установили совершенно новые электрические и электрогидравлические приводы, а также усовершенствованное программное обеспечение. Робот получился крайне ловким и способным приспосабливаться к окружающим условиям: не падать, если его толкают, ходить по глубокому снегу, делать сальто назад и даже танцевать.

BigDog, отдаленно напоминающий мула без головы и хвоста, за нескольких лет эволюционировал сначала в LittleDog, а затем в мобильную платформу LS3. Все разработки вновь велись при финансировании DARPA.

LittleDog создавался в качестве экспериментальной платформы для различных исследований; предполагалось, что его смогут использовать научно-исследовательские группы для разработки программного обеспечения и дополнительных систем.

В свою очередь, LS3 с самого начала предназначался для Корпуса морской пехоты США. Ноги робота приводились в движение электрогидравлическими приводами (электричество обеспечивал бортовой бензиновый генератор). Робот должен был переносить до 180 килограммов грузов в двух режимах: автоматического следования по заранее заданному маршруту или следования за одним из бойцов в отряде. Генератор робота использовался не только для питания его бортовых систем, но и для подзарядки электронного оборудования бойцов: прицелов, раций, спутниковых телефонов, ноутбуков, приборов ночного видения.

В 2015 году морская пехота провела испытания системы LS3 и решила, что такие роботы ей не нужны. Аппарат был способен нести груз гораздо меньший требовавшихся 180 килограммов и был относительно неповоротлив. Военные объявили, что от самой идеи робота-носильщика они не отказываются, но отдают предпочтение колесным вездеходным платформам. На них, к слову, можно установить удобные сиденья, чтобы уставшие бойцы могли некоторое расстояние проезжать.

Тем временем LittleDog и LS3 плавно эволюционировали в четвероногого и очень шустрого робота Spot. Он тоже проходил испытания в подразделениях армии и морской пехоты США — в целом военные положительно охарактеризовали робота, который мог ловко подниматься по лестницам, заглядывать за угол и вести разведку в зданиях.

Технически робот Spot получился очень удачным. Он способен работать при температурах от минус 20 до плюс 45 градусов Цельсия, может нести груз массой до 14 килограммов и бегать со скоростью до шести километров в час. Робот оснащен несколькими камерами, обеспечивающими ему круговой обзор. Все системы аппарата имеют влагозащиту — Spot может без какого-либо вреда для себя работать под дождем. Время автономной работы — 90 минут.

Но и от него в итоге отказались. Американским военным больше приглянулись небольшие карманные роботы на двух колесах, которых можно было закидывать в окна домов для незаметного проведения разведки.

Но Boston Dynamics с момента разработки робота периодически публикует на YouTube ролики, в которых аппарат танцует, бегает, прыгает, делает сальто или с помощью манипулятора открывает двери и сбегает из лаборатории. Каждый из этих роликов очень быстро становился вирусным. Благодаря этому Boston Dynamics удалось очень быстро коммерциализовать Spot и начать его продажи.

Аппарат в первую очередь позиционируется как экспериментальный робот для научно-исследовательских лабораторий, но приобрести его могут и простые смертные за каких-то 75 тысяч долларов. Какой-либо четкой сферы применения для Spot компания Boston Dynamics не называет — вы можете купить робота и сами решить, для чего он вам нужен. Например, в 2019 году компания предложила вариант сетевой игры физическими персонажами — несколько роботов Spot, управляемых людьми, пытались отнять друг у друга мяч.

До этого Boston Dynamics вела переговоры с руководством Cirque du Soleil о том, чтобы Spot в ярко-желтом корпусе участвовал в представлениях, но циркачом робот так и не стал.

А что если робот начнет стрелять?

После того, как военные начали отказываться от продуктов Boston Dynamics, компания стала все чаще повторять, что ее роботы не должны использоваться во вред людям. Для разведки, поиска людей, переноски тяжестей, управления автомобилями, переноски раненых — пожалуйста, а для установки на аппараты вооружения, чтобы стрелять по другим людям, — ни за что.

Но в феврале 2021 года творческая группа MSCHF приобрела робота Spot и установила на него пейнтбольное ружье Tippman 98. Робота поместили в небольшое помещение с коробками, вазами и манекенами. Spot был подключен к интернету, и любой желающий из любой страны мира мог управлять и стрелять по мишеням в помещении. Этот перформанс получил название Spotʼs Rampage.

В компании Boston Dynamics осудили это шоу и объявили, что если оно не будет закрыто, разработчики аннулируют гарантию на робота и прекратят присылать на него программные обновления. Сейчас Spotʼs Rampage уже не действует.

Но проблема развитых и доступных любому желающему технологий заключается в том, что всегда найдутся люди, которые захотят обернуть их против других. Так, например, получилось с дронами китайской компании DJI, которых боевики в Сирии использовали для сброса гранатометных гранат на военных. Дроны этой же компании нередко используются для переброски наркотиков из Мексики в США.

Как бы щепетильно ни относились компании к своим разработкам, каких бы идеалистических принципов ни придерживались, предупредить использование своих роботов против людей (и в любых других преступных целях) они не смогут. Бороться с преступным использованием роботов ограничением продаж не получится — всегда можно будет купить аппарат с помощью цепочки подставных лиц. Программные ограничения, например по геолокации, тоже не панацея — программу можно взломать.

А в начале апреля 2021 года французская Особая военная школа Сен-Сир провела серию испытаний робота Spot работой в группе с бойцами. Робот, купленный у дистрибьютора Boston Dynamics в Европе, проводил разведку в зданиях. По итогам испытаний военные объявили, что наличие робота в составе отряда существенно замедляло его продвижение в здании, но при этом заметно снизило и «потери» среди бойцов.

И вот такой способ использования Spot — и роботов компании вообще — не противоречит требованию не использовать роботов во вред людям, заявили в Boston Dynamics. Ведь робопес занимался исключительно разведкой, а значит, не просто не вредил людям, а даже помогал.

Но что было бы, если бы для той же разведки робота решили бы и — через цепочку посредников смогли бы — приобрести, например, боевики «Исламского государства»? Или просто, например, военные какой-нибудь недружественной США страны? Кажется, никакой реальной возможности противодействовать этому у компании нет.